Selbstadaptive funkbasierte indoor-/outdoor Positionierung für resiliente Fahrerlose Transportsysteme heißt das aktuelle FuE Kooperationsprojekt gefördert durch das ZIM Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand des Bundesministerium für Wirtschaft und Energie. Gemeinsam mit den Projektpartner Beldrive Engineering GmbH, www.beldrive.com, Deveritec GmbH, www.deveritec.com und der TU Dresden; Institut für Verkehrstelematik (www.tu-dresden.de/vkw/itvs), soll ein konventionelles, spurgeführtes fahrerloses Transportsystem (FTS) zu einem selbstnavigierenden FTS, ohne mechanischer Spurverlegung, überführt werden. Ziel ist es damit, die Sensorik des FTS derart resilient auszuführen, dass eine optimale Navigation in industriellen Produktionsumgebungen für Indoor, Outdoor und deren Übergangsbereichen realisiert werden kann. Hierzu werden zwei HF-Messverfahren (UWB & BLE), eine virtuellen Odometrie und ein Intelligenter SLAM-fähige Navigationsalgorithmen entwickelt und in einer Sensordatenfusion vereinigt. Durch die dynamische Generierung der Ranging-Subnetze und selbstständiger Organisation können Anwendungsflächen durch zusätzlichen Aufbau von Funk-Ankern leicht erweitert werden. Durch Teach-In können Routenbereich und Speerflächen schnell eingelernt werden. Insgesamt entsteht somit eine höhere Flexibilität und Betriebssicherheit für FTS. Metirionic wird dazu ein kombiniertes BLE-Abstands- und Winkel-Messverfahren entwickeln.
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